目前已有人提出并试制了几种扭转振子的旋转型超声波液位仪。其中用于产生旋转驱动力的定子，大多为螺栓紧固型的扭转振子，能够产生较大的转矩，转换效率较高。这类马达的结构均大体相同，其转子转向与扭转振子振动的方向相一致。为了构成转子的转动，振子除了应进行扭转振动之外，还应有另一种振动相配合，这就是用于控制摩擦力的同频纵振动(轴向振动)。能够提供这种纵振动的方法虽然很多，但其形成方法和基本结构大体相同。

    在圆柱形的定子与转子之间夹入扭转振子(周向极化)和纵振子(厚度方向极化)，工作中使两者在同频率下振动并合理控制它们之间的相位差。此时扭转振子输出有效动能，它转换成为马达需要的机械动能，因此要求扭转振子具有较高的效率并可进行大功率的机电能量转换。而纵振子仅为转子提供与定子扭转振动同步的摩擦力，起着将振动转换为单一方向运动的作用，因此它的动能并未转换成超声波液位仪的机械动能，几乎全部损失掉了。因此这种马达需要解决的主要问题之一是用较小功率的纵振子提供可靠的摩擦力，从而保证马达整体能母的有效转换.由于摩擦系数通常小于1 ,所以为了传递较大的力，就必须产生更大的纵向振动力。http://www.rlsonar.com