超声波液位仪的分类实际上前几节已有所涉及，一般按驱动方式或运动方式分类，按运动方式可分为驻波型和行波型.按驱动方式可分为单一振动模态和复合振动模态两类。复合振动模态是由两个相异振动方向的振动合成。复合振动模态的驱动源有一个和两个之分一个驱动源时，电动机只能单向运动，两个驱动源时电动机的运动方向可切换。复合振动模态有由两个振动方向相异的振动或振动模态复合而成的椭圆轨迹，能比较容易控制质点的轨迹。

超声波液位仪的复合振动模态方式还可分为四类:①用单一驱动源由模态变换得到两个振动模态的模态变换型，②用同一压电陶瓷同时激发不同种类的振动模态的多重模态型;⑧用单一频率不同相位激发伸缩振动模态，并使模态回转的模态回转型，④由两个互异的压电陶瓷和驱动源激振产生两个互异振动模态的复合振子型。http://www.rlsonar.com