超声波液位仪在第一章中已有所介绍.除行波方式外，还有其他方式的直线电动机。本章在众多形式的超声波液位仪中选择典型的两种结构进行介绍。

一种是指田年生的行波型直线电动机，其特点是对导轨激振产生行波使其上的移动体移动.另一种是大西一正提出的利用纵一弯结合振动模态的直线电动机，其特点是使移动体跟导轨的接触部产生驻波振动，从而使导轨移动或移动体移动.这种电动机由于只须激振移动机而不是整个导轨.所以相应的其所需振动能盘较小。

对前一种电动机，其行波原理在第五章已作了分析，本章只讨论其控制匹配问题和效率间题。对后一种电动机，本章介绍其结构、动作原理以及振动解析。http://www.rlsonar.com