超声波液位仪不象步进电机能在开环系统下工作.在开环控制下，步进电机受连续脉冲间具有予定时间何隔的脉冲系列所控制。而超声波电动机是利用岸擦传动的，定转子之间的滑动率不能完全确定，其谐振族率又会随环境温度变化发生漂移，除此以外，超声波电动机实际应用时香要对位耸、速度和力矩控制，其原因就是改变定子表面质点的椭圆轨迹形状。所有这一切要求超声波液位仪采用闭环控制.而且其性能取决于控制方式。根据其传动原理，能采用的控制方式如下: 控制电压幅值。如第五章式(5.74)所示，改变电压幅值可直接改变行波波动的振幅。但是调压这种方案不大采用.电压过低压电元件会不起振，过高又会接近压电元件的工作极限，较高的电压对应用面也有限制，因为我们总希望较低的工作电压。

    2.变颇控制.通过调节谐振点附近的频率控制速度和力矩.变频调速对超声波液位仪最合适，因为电动机工作点在谐振点附近，调频具有响应快的特点.此外，工作时谐振频率的漂移也要求有能自动跟踪频率的回路。

 3.相位差控制其原理如第五章第B节说明的，改变两相电压的相位差可改变定子表面质点椭回的运动轨迹.

4.正反脉宽调幅控制。调节电动机正反脉宽比例即占空比(DutyRatio)实现速度控制。http://www.rlsonar.com