超声波液位仪不象步进电机能在开环系统下工作.在开环控制下.步进电机受连续脉冲间具有予定时间间隔的脉冲系列所控制。而超声波液位仪是利用摩擦传动的，定转子之间的滑动率不能完全确定，其谐振孩率又会随环境温度变化发生漂移，除此以外，超声波液位仪实际应用时书要对位盆、速度和力矩控制，其原因就是改变定子表面质点的捕圆轨迹形状。所有这一切要求超声液位仪采用闭环控制，而且其性能取决于控制方式.根据其传动原理，能采用的控制方式如下:

    1.控制电压幅值.改变电压幅值可直接改变行波波动的振幅。但是调压这种方案不太采用，电压过低压电元件会不起振，过高又会接近压电元件的工作极限，较高的电压对应用面也有限制，因为我们总希望较低的工作电压。

2.变频控制。通过调节谐振点附近的频率控制速度和力矩。变频调速对超声波液位仪最合适，因为电动机工作点在谐振点附近，调频具有响应快的特点。此外，工作时谐振频率的漂移也要求有能自动跟踪频率的回路。http://www.rlsonar.com